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11.
本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
12.
Shu-Mei Guo Shieh L.S. Guanrong Chen Coleman N.P. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2001,37(4):1406-1418
An observer-type of Kalman innovation filtering algorithm to find a practically implementable "best" Kalman filter, and such an algorithm based on the evolutionary programming (EP) optima-search technique, are proposed, for linear discrete-time systems with time-invariant unknown-but-hounded plant and noise uncertainties. The worst-case parameter set from the stochastic uncertain system represented by the interval form with respect to the implemented "best" filter is also found in this work for demonstrating the effectiveness of the proposed filtering scheme. The new EP-based algorithm utilizes the global optima-searching capability of EP to find the optimal Kalman filter and state estimates at every iteration, which include both the best possible worst case Interval and the optimal nominal trajectory of the Kalman filtering estimates of the system state vectors. Simulation results are included to show that the new algorithm yields more accurate estimates and is less conservative as compared with other related robust filtering schemes 相似文献
13.
简介时钟脉冲细分技术的原理,着重分析其细分误差因素,给出了计算实际最大细分数的理论公式,并论述了光栅最大运动速度、时钟脉冲分频数和实际最大细分数之间的关系,对光栅信号时钟脉冲细分系统的参数设计具有指导意义。 相似文献
14.
15.
通用仪器接口总线标准及软件技术的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了通用仪器接口总线标准和软件技术的现状和未来。介绍了GPIB、VXI总线,程控仪器校准命令和虚拟仪器,给出了GPIB标准关系图,GPIB软件结构以及虚拟仪器框图。 相似文献
16.
利用模匹配方法和网络理论分析计算了一种卫星天线系统中常用的波导分支线定向耦合器,计算结果与实验结果非常吻合。该方法为波导分支线定向耦合器提供一种有力的设计手段。它可直接用于设计Ku 波段通信卫星天线的波束形成网络,也可以用来设计各种耦合度的波导分支线定向耦合器。 相似文献
17.
区域极点及方差约束下的航天器拦截控制:静态输出反馈情形 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出并讨论了具有选通窗约束的航天器拦截控制问题,指出航天器拦截控制的稳暂态性能指标可表现为系统稳态状态方差及闭环区域极点的形式。然后,基于配置控制的思想,本文完整地给出了期望静态反馈控制器的存在条件及其解析表达式,并举例说明所提设计方法的直接性与有效性 相似文献
18.
19.
20.
以毫米波主被动复合探测器为工程应用背景,通过分析信号的特点,提出一种基于移步预测思想的快速算法来消除脉冲调制信号对被动通道信号的串扰。仿真分析和实验结果表明,该方法对改善信噪比效果明显,而且具有成本低、速度快和易于工程化实现的优点。 相似文献